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Nos escritos de Hipócrates (460-377 A.C.) e Aristóteles (384-322 A.C.), já apareciam referências sobre a má aparência dos dentes. Celso em 25 A.C. citava a possibilidade de movimentar os dentes através de pressão aplicada com os dedos. A primeira tentativa científica de movimentar um dente ocorreu em 1728, pelo francês Pierre Fauchard, considerado por muitos o Pai da Odontologia Moderna.
Em 1861, Kingsley, introduziu o aparelho para aplicação de forças extra-bucais e conseguir uma ancoragem occipital.
Em 1870, Magill, na Pensilvânia, cria o cimento dental. Passo importante para toda a Odontologia, e sem sombra de dúvida, para o desenvolvimento da Ortodontia como a conhecemos hoje. Entretanto,
o grande nome da Ortodontia do final do século 19 e início
do século 20, considerado o Pai da Ortodontia, foi Edward
Hartley Angle. Além
de inventar o sistema de classificação das má-oclusões,
aceito e empregado universalmente até o presente. Angle
produziu um grande número de aparatos, como:
o Arco E,
o Aparelho de Pino e Tubo,
o Aparelho com Arco de Cinta, utilizado com algumas modificações até hoje pelos adeptos da Técnica de Begg.
Sua última e magistral criação foi o Aparelho de Canto, base de todos os aparatos fixos empregados na atualidade.
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